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雅科貝思XRL系列是一個高精度直驅直線電機模組，它集成了交叉滾子導軌和直線編碼器，可以經受重物和高扭矩負載。這個系列的模組適用于直線度和平面度要求高的應用。
設計特點：
A. 無鐵芯直線電機直驅
B. 高精度以及精準回零
C. 更高剛性以及低摩擦設計
XRL系列（交叉滾子直線電機平臺）采用Akribis無鐵芯直線電機系統，具有更高精度和更高穩定性的特點。
無鐵芯直線電機直驅
采用Akribis無鐵芯直線電機對模組進行直接驅動。為客戶提供低速更加穩定的模組系統，響應速度快，整定時間短。
高精度以及精準回零
XRL系列標準模組采用高精度的光柵編碼器系統，為客戶提供高精度的定位平臺。
更高剛性以及低摩擦設計
XRL系列采用交叉滾子導軌，相對于滑塊直線導軌，具有更高的剛性以及更低的摩擦系數。使得XRL系列模組具有更高的精度以及穩定性。
| 型號 | XRL250 | ||||
| 電機型號 | AUM3 | ||||
| S2 | S3 | ||||
| 尺寸 | 有效行程（mm） | 150 | 200 | 100 | 160 |
| 總長度L（mm） | 300 | 360 | 300 | 360 | |
| 高度H（mm） | 64 | ||||
| 寬度W（mm） | 270 | ||||
| 滑架安裝孔位A（mm） | 50 | 55 | 50 | 55 | |
| 運動質量（Kg） | 6.3 | 7.5 | 6.6 | 7.8 | |
| 模組質量（Kg） | 14.2 | 16.9 | 14.5 | 17.2 | |
軸承 參數 | 最大軸承載荷（N） | 5010 | 5630 | 5010 | 5630 |
| 建議側傾力矩（Nm） | 956 | 1075 | 956 | 1075 | |
| 建議俯仰力矩（Nm） | 901 | 1294 | 901 | 1294 | |
| 建議橫擺力矩（Nm） | |||||
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